长相可爱个姓爽朗的狮堂光（椎名碧流 配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美 配音）、智勇双全成S稳重的凤凰寺风（笠原弘子 配音），命运让这三名个姓迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗，拯救那里的居民于水火之中。
支撑着锡菲罗的支柱是名叫艾美诺（绪方惠美 配音）的公主，她为了这个城市而生，为了这个城市而活，通过虔诚的祈祷，艾美诺保佑着锡菲罗。然而，艾美诺却爱上了她的神官谢加图（小杉十郎太 配音），因此而无法集中精神祈祷，锡菲罗因此而遇到了前所未有的危机，解决危机的方法只有一个，那就是杀掉艾美诺。鹫马是西大陆的一种低级飞行魔兽，拥有着类似于野鹿一样的身躯、鸟喙大角以及强壮有力的翅膀，虽然战斗力有限但负重能力很好并且飞行能力也很强，在沁兰之月帝国被精灵们大规模的饲养以作为坐骑，而鹫马弓箭手则是精灵当中极有名的一个兵种，除了某些强大的高级飞行魔兽，他们几乎能够统治战场的天空。
